BEAM robotlari deb ataladigan narsa, odatda, ular quvvat manbalarini o'z ichiga olmaydi. Ular har qanday yorug'lik manbasidan quvvat oladilar. Yig'ilgan energiyaga ega bo'lgan holda, ular avtomatik ravishda tezda harakat qilishadi va keyin zaryadlashadi.
Ko'rsatmalar
1-qadam
BEAM robototexnika mafkurasini tekshiring. Bu biologiya, elektronika, estetika, mexanika qisqartmasi. Ushbu qisqartirish uchun bir qator boshqa tushuntirishlar mavjud. Bundan tashqari, bu noto'g'ri narsa: quyosh nurlari quyosh nuridir va bu robotlarning aksariyati quyosh energiyasida ishlaydi. Robototexnika ushbu tarmog'ining asosiy printsipi robotlarda mikrokontrolrlarni ishlatmaslikdir. Shunga qaramay, uning dizaynida minimal qismlardan foydalanish va uni iloji boricha engil qilish kerak. Uni amalga oshirayotganda hajmini kamaytirish uchun volumetrik o'rnatishni ishlating.
2-qadam
BEAM-robotning ikkita asosiy qismi - quyosh batareyasi va subminiature motor, mos ravishda buzilgan kalkulyator va mobil telefondan oladi. Ehtiyot bo'ling: past sifatli kalkulyatorlar quyosh batareyasi o'rniga quyosh batareyasining taqlididan foydalanadi. Telefonda motor eksantrikni boshqaradi. Agar uni dvigatel shaftidan chiqarib bo'lmaydigan bo'lsa, robot haydamaydi, lekin tebranish tufayli tasodifiy harakat qiladi.
3-qadam
Kamida 5 V kuchlanish uchun mo'ljallangan har qanday superkondensatorni sotib oling, uning quvvati minimal bo'lishi mumkin, asosiysi bu juda kichik va engil. Polaritni kuzatib, uni quyosh paneliga ulang.
4-qadam
Miltillovchi LEDni (ikkinchisi ishlamaydi) va muntazam planar diyotni oling (nafaqat yonib-o'chmaydi, balki yorug'lik chiqarmaydi ham). Miltillovchi LED taxminan 50 mA oqim uchun baholanishi kerak. Miltillovchi LEDning anodini superkondensatorning musbatiga, uning katotini an'anaviy diodning katotiga va an'anaviyining anodini superkondensatorning salbiyiga ulang. An'anaviy diyot teskari polaritikaga ulanganligiga e'tibor bering. Bu dvigatelni o'z-o'zini indüksiyon voltajining ko'tarilishidan himoya qilish maqsadida qilingan.
5-qadam
Dvigatelni an'anaviy diyot bilan parallel ravishda ulang. Agar ekssentrik olib tashlansa, kichik valikni dvigatel miliga surting.
6-qadam
Barcha qismlarni bir-biriga mahkamlang, masalan, ularning terminali orasidagi qisqa tutashuvlardan saqlaning. Robotni quyosh panelini yuqoriga qaratib, yorqin chiroq ostida joylashtiring. U vaqti-vaqti bilan qisqa pog'onalarda harakatlana boshlaydi.
