Qanday Qilib Yapon Roboti Tosh-qog'oz Qaychi G'olibligini Har Doim Boshqaradi

Qanday Qilib Yapon Roboti Tosh-qog'oz Qaychi G'olibligini Har Doim Boshqaradi
Qanday Qilib Yapon Roboti Tosh-qog'oz Qaychi G'olibligini Har Doim Boshqaradi

Video: Qanday Qilib Yapon Roboti Tosh-qog'oz Qaychi G'olibligini Har Doim Boshqaradi

Video: Qanday Qilib Yapon Roboti Tosh-qog'oz Qaychi G'olibligini Har Doim Boshqaradi
Video: #TOSH QAYCHI QOG"OZ# ÓYIDA YUTQAZDIK BUGUN 3600000 MING 2024, May
Anonim

Noyob Janken roboti yapon olimlari tomonidan Tokio universitetining Ishigaava Oku laboratoriyasida yaratilgan. Ushbu yuqori darajada ixtisoslashgan mexanizm nafaqat odam bilan "tosh qog'oz-qaychi" o'yinini o'ynashga, balki g'alaba qozonishga ham qodir. Va har doim 100% g'alaba qozonadi. Robotni yo'qotish ehtimoli chiqarib tashlangan.

Qanday qilib yapon roboti tosh qog'oz qaychi g'olibligini har doim boshqaradi
Qanday qilib yapon roboti tosh qog'oz qaychi g'olibligini har doim boshqaradi

Ushbu muvaffaqiyatning siri yuqori tezlikda ishlaydigan videokamera va robot qo'li vazifasini bajaruvchi manipulyatordan tashkil topgan qo'llarni kuzatib borishning ixtisoslashgan tizimida yotadi. Raqamli fotoapparat soniyada mingdan bir soniyada odam qo'lini suratga oladi va uning eng kichik harakatlarini tezda tahlil qiladi. Tahlillarga asoslanib, protsessor odam qanday imo-ishora ko'rsatishini oldindan aytib bera oladi va kerakli "figura" ni ko'rsatish uchun manipulyatorga buyruq berib, undan ustun turadi. Rasmni tahlil qilishdan tortib, robotning qo'liga to'g'ri imo-ishora berishgacha bo'lgan barcha jarayon 1 millisekunddan oshmaydi.

Albatta, matematik nuqtai nazardan, inson va robotning g'alaba qozonish ehtimoli 1: 3 ni tashkil qiladi, lekin aslida robot odamdan sezilarli darajada oldinda va har doim g'olib bo'lib, o'z javobini inson qo'li ishorasiga moslashtiradi. Natijada, odam ovni sezmaydi. Robot shu qadar tez harakat qiladiki, u sinxronlashtirilgan harakatlar illyuziyasini yaratadi, robot qoidalar asosida o'ynaydi va u doimo omadli bo'ladi. Mexanizmni aldashga urinishlar, bitta belgini ikkinchi yarmiga almashtirish, hech narsaga olib kelmaydi - Janken bu dushmanning hiyla-nayrangini o'z vaqtida hisoblab chiqadi va o'ziga xos xususiyatlarini beradi.

Robotni birinchi marta ko'rgan va uning imkoniyatlari bilan tanishgan ko'rgazmaga tashrif buyuruvchilar ko'pincha hayron bo'lishdi: agar ikkita robot raqobatlashsa, bu o'yinda kim yutadi? Hech kim g'alaba qozonmagan bo'lar edi. Manipulyator qo'lining harakati faqat raqibning harakatini tahlil qilgandan so'ng boshlanganligi sababli, ikkala robot ham bir-birini kutib turadi.

Ushbu loyihaning maqsadi innovatsion texnologiyalar, shu jumladan odamlar va mashinalar hamkorligi bilan bog'liq imkoniyatlarning amaliy namoyishidir. Dasturchilar shuningdek zamonaviy robot mexanizmlari boshqa mashinalar va odamlarning ishini doimiy ravishda kuzatib turadigan jamoalarda ishlashga qodir ekanligini ko'rsatdilar. Shu bilan birga, robotlar butunlay avtonom bo'lishi mumkin, bir-biri bilan aloqa kanallari yo'q, ajoyib kuzatuv va tezkor reaktsiyaga ega.

Tavsiya: